出自《左傳·宣公十二年》，原文：“其佐先谷，剛愎不仁，未肯用命�！�

　　成語(yǔ)典故：春秋時(shí)期，晉楚因鄭國(guó)發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，楚軍打得鄭國(guó)要投降了就撤軍。晉軍將領(lǐng)先縠不聽(tīng)統(tǒng)帥荀林父的命令擅自進(jìn)攻楚軍。楚國(guó)大夫伍參對(duì)楚莊王說(shuō):晉軍將領(lǐng)先縠剛愎自用，內(nèi)部不團(tuán)結(jié)，可以消滅晉軍而出兵。結(jié)果，楚國(guó)大獲全勝。