具體來說，點(diǎn)動有兩種操作方式：

　　1. 連續(xù)點(diǎn)動：這是最常用的一種方式。當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時(shí)，對應(yīng)的軸就會以設(shè)定好的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動，一旦用戶松開按鍵，軸就會立即停止轉(zhuǎn)動。

　　2. 增量點(diǎn)動：當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時(shí)，軸就會以設(shè)定好的速度轉(zhuǎn)動某個(gè)固定的角度（或距離），到達(dá)這個(gè)角度后，軸就會停止轉(zhuǎn)動，而不管用戶是否一直按著按鍵。當(dāng)用戶松開按鍵并再次按下按鍵時(shí)，軸又會以同樣的方式運(yùn)動。

　　用戶可以借助點(diǎn)動操作來手動調(diào)整機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度，從而控制機(jī)械臂末端到達(dá)某個(gè)位置或者姿態(tài)。為了方便用戶，大多數(shù)機(jī)器人的示教器（Teach Pendant）上都有點(diǎn)動快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關(guān)節(jié)1增加按鍵 （+），機(jī)器人第一個(gè)關(guān)節(jié)就會轉(zhuǎn)動，增大一定的角度。