學(xué)校前身為廣東民族學(xué)院，創(chuàng)辦于1957年；1998年更名為廣東職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院；2002年更名為廣東技術(shù)師范學(xué)院；2002年，原廣東省機械學(xué)校并入學(xué)校；2005年，原廣東省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院和廣東省財貿(mào)管理干部學(xué)院并入學(xué)校；2018年，更名為廣東技術(shù)師范大學(xué)。2020年10月，廣東技術(shù)師范大學(xué)河源校區(qū)正式開學(xué)。