CAN中繼器設計及其應用的論文
�。茫粒慰偩�是Ｂｏｓｃｈ公司為現(xiàn)代汽車應用而推出的一種總線，與一般的通信總線相比，ＣＡＮ總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。ＣＡＮ 總線現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場控制、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控等眾多領域中。ＣＡＮ總線為多主方式工作，網絡上任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主從，通信方式靈活，且無需站地址等節(jié)點信息。
ＣＡＮ中繼器是ＣＡＮ總線系統(tǒng)組網的關鍵設備之一，在稍大型的ＣＡＮ總線系統(tǒng)中經常會用到中繼器。本文所討論的中繼器除了具有中繼功能以外，還具有一定的網橋功能。因為只要對中繼器的初始化參數(shù)進行適當配置，就能使中繼器既具有報文轉發(fā)功能，又具有報文過濾功能，這里只是借用了中繼器的`名稱而已。
使用中繼器的優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾方面：
�。ǎ保┻^濾通信量。中繼器接收一個子網的報文，只有當報文是發(fā)送給中繼器所連的另一個子網時，中繼器才轉發(fā)，否則不轉發(fā)。
（２）擴大了通信距離，但代價是增加了一些存儲轉發(fā)延時。
�。ǎ常┰黾恿斯�(jié)點的最大數(shù)目。
（４）各個網段可使用不同的通信速率。
�。ǎ担┨岣吡丝煽啃�。當網絡出現(xiàn)故障時，一般只影響個別網段。
�。ǎ叮┬阅艿玫礁纳�。
當然，使用中繼器也有一定的缺點，例如：
�。ǎ保┯捎谥欣^器對接收的幀要先存儲后轉發(fā)，增加了延時。
�。ǎ玻茫粒慰偩�的ＭＡＣ子層并沒有流量控制功能。當網絡上的負荷很重時，可能因中繼器中緩沖區(qū)的存儲空間不夠而發(fā)生溢出，以致產生幀丟失的現(xiàn)象。
�。ǎ常┲欣^器若出現(xiàn)故障，對相鄰兩個子網的工作都將產生影響。
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